La colonne la plus claire, à gauche, est celle qui trace la phylogénie suivie. A sa droite, de plus en plus foncées, les lignées soeurs de moins en moins apparentées.
Les taxons disparus sont en rouge, signalés par ce sigle: †

Arthropodes

Appendices segmentés donnant naissance aux pattes et pièces buccales.
- Corps couvert d'un revêtement plus ou moins épais, formé de chitine : l'exosquelette.
- Gonades non segmentées.
- Disparition complète des cils vibratiles.

Onychophores

& autres groupes

Ces animaux sont parfois regroupés sous le nom de Pararthropodes, (groupe probablement paraphylétique) en considération de leurs similitudes avec les arthropodes et les annélides: les Tardigrades présentent des caractères d'annélides (parapodes modifiés) et d'arthropodes (cuticule, organes sensoriels, hémocoele) et les Péripates (organes excréteurs annélidiens, trachées et cuticule des arthropodes).

Nématodes

& autres groupes

Lophotrochozoaires

Ce groupe réunit les organismes ayant un lophophore et ceux ayant une larve trochophore.
Les larves des trochophores sont toutes similaires: créatures microscopiques arrondies, le milieu de leur corps est entouré de cils fins et elles sont toutes nageuses.

Tetraconates

Hexapoda & Crustacea
Le terme Tetraconata est proposé comme nom propre, en allusion à la grande similarité et à la structure très conservée du cône cristallin tétrapartite de l'ommatidie des Insectes et des Crustacés.

Myriapodes

- Tronc constitué de nombreux segments, dont chacun porte 1 à 2 paires d'appendices locomoteurs uniramés.
- Diplopodie : caractère fondamentalement double de chaque segment.
Des recherches sont en cours sur ce groupe - probablement paraphylétique - qui éclaireront sur sa phylogénie et ses relations avec les groupes frères Hexapoda, Crustacea.

Chélicérates

- Chélicères : paire d'appendices situés dans la région antérieure de la tête et comptant un petit nombre d'articles.
- Prosome portant les appendices à fonction locomotrice, préhensile, masticatrice et sensorielle.
- Opisthosome, ou abdomen, à 13 segments plus ou moins visibles, dont les appendices sont absents ou très modifiés et peu nombreux.

Trilobitomorphes

- Corps divisé longitudinalement en 3 parties: 1 lobe médian ou rachis et 2 lobes latéraux portant les appendices.
- Céphalon pourvu d'une protubérance médiane (glabelle) et 2 lobes latéraux (joues) qui portent 2 yeux composés et 1 paire d'antennes.
- 2 à 44 segments au thorax possédant chacun 1 paire d'appendices latéraux.
- Membres biramés servant à la respiration et la locomotion.
- Pygidium formé de segments soudés entre eux.

Diploures

( Diploos = double ; oura = queue)
- Pattes à 5 segments
- Yeux absents.
- Absence de tentorium.
- Muscles et pivots particuliers dans les pattes.
· Abdomen à 10 segments.
- Segments 2 à 7 portant vésicules exertiles et petits styles latéraux.
- Gonopore des 2 sexes débouchant dans poche située sur le 8me segment.
- Paire de cerques terminaux d'aspect très variable.
- Anus sur 10me segment.
- Longues antennes segmentées.

Entognathes

Collemboles & Protures

- Pièces buccales internes, dans une cavité de la capsule céphalique.

Crustacés

- 2 paires d'antennes: antennules sur 2me, antennes sur 3me segments.
- 3 paires de pièces masticatrices: 1 paire de mandibules sur 4me, 1 paire de maxillules sur 5me et 1 paire de vrais maxilles sur 6me segments de la tête
- Région présegmentaire: l'acron, soudant tête au thorax.
- Chaque segment du tronc, à nombre de segments variable, porte originellement une paire d'appendices biramés bifurquant à partir de la base, ou protopodite : l'endopode (membre intérieur) et l'exopode (membre extérieur)
- Pleurites réunissant latéralement les 2 plaques, tergite et sternite (respectivement dorsale et ventrale), qui recouvrent chaque segment
- Abdomen souvent terminé par un telson non segmentaire.
- Organes excréteurs représentés par des glandes antennaires et maxillaires.
- Développement indirect (forme initiale: nauplius)
- Respiration branchiale: extension de la paroi du corps à l'emplanture des pattes faisant fonction de branchies.
- Sexes généralement séparés.

Dicondylles
Mâchoires pourvues de 2 processus articulaires.

Ptérygotes
Apparition d'une paire d'ailes aux 2me et 3me segments thoraciques.
Le vol battu donne aux insectes la première conquête des airs. Par la suite, et dans l'ordre, les ptérodactyles, les oiseaux puis les chiroptères, acquerront eux aussi le vol battu.
Les exocets, ou poissons volants, ont eux aussi inventé indépendamment un vol battu et dirigé, dérivé de la nage, mais ce sont de courtes escapades dans les airs puisque leur système respiratoire les rend dépendants de l'eau.

Ephéméroptères

Cet ordre d'insectes est sans doute le plus archaïque parmi les insectes volants.
Comme les libellules (Odonates), ils sont incapables de plier leurs ailes longitudinalement sur le corps lors du repos, à cause de leur articulation vétuste.

Zygentomes

- 1re apparition de mâchoires pourvues de 2 processus articulaires.
- Abdomen terminé par 2 cerques courts plus un cerque médian.
- Yeux atrophiés et séparés.
- Segments thoraciques élargis (préfigurant peut-être les ailes).
- Stades larvaires identiques à l'imago.
- Ecailles sur le corps.

Archaeognathes

- Du Grec Arche = commencement et gnathos = mâchoire.
Caractères primitifs: mandibules monocondyliques (à une seule attache avec la capsule céphalique). Les autres insectes ont tous 2 condyles (dicondyles).
- Segments abdominaux portant des stylets, petits appendices mus par des muscles (peut-être les vestiges d'anciens membres).
- Musculature spécialisée de l'abdomen, qui leur permet des sauts par une rapide torsion vers le bas de l'abdomen.
- Abdomen terminé par 2 cerques plus un très long cerque médian.
- Yeux bien développés et contigus.
- Corps finement chitinisé.
- Stades larvaires identiques à l'imago.

Néoptères
Sclérites articulés à la base des ailes leur permettant de placer celles-ci à plat ou en toit sur l'abdomen.

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Hemiptéroïdes

ou Paranéoptères
- Champ jugal moyennement développé, pourvu d'une seule nervure parfois ramifiée.
- Pièces buccales toujours modifiées constituant souvent un appareil piqueur-suceur
- Tubes de Malpighi peu nombreux (4 en général)
- Développement hétérométabole
- Concentration des ganglions nerveux abdominaux plus ou moins fusionnés entre eux ainsi qu'avec les ganglions thoraciques
- Absence de cerques.

Polynéoptères

- Champ jugal, ou lobe anal (vannus) des ailes postérieures bien développé, présentant de nombreuses nervures.
- Pièces buccales broyeuses jamais modifiées.
- Nombreux tubes de Malpighi.
- Caecum gastrique à l'intestin moyen.
- Glandes salivaires importantes.
- Ganglions nerveux abdominaux toujours séparés.
- Développement hétérométabole-hémimétabole
- Cerques terminaux.

Odonates

- Ailes antérieures à réseau de nervation très dense
- Très courtes antennes
- Grands yeux composés de jusqu'à 30 000 ocelles
- Pièces buccales broyeuses puissantes cachées sous le labium et munies de denticules
- Ptérothorax résultant de la fusion des méso et métathorax, aux puissants muscles alaires et importants sacs aériens
- Abdomen long et fin dont l'extrémité présente une pince formée par 2 cercoïdes et une lame supra-anale (mâle)
- Appareil reproducteur mâle comportant un " pénis " néoformé à partir d'ébauches larvaires au niveau des 2me et 3me sternites abdominaux.

Hymenoptères

(Hymen = membranes)
- Ailes membraneuses et transparentes, peu nervurées, dont les postérieures sont plus petites et solidaires des antérieures durant le vol, par de minuscules crochets.

Panorpides

Antiliophora + Aphiesmenoptera

Coleoptères

& Strepsiptères

Neuroptérides

- Ailes à nervation archaïque avec de nombreuses nervures transverses dont beaucoup sont disposées parallèlement le long du bord costal.

Apocrites
- Etranglement, ou pétiole, entre la partie antérieure et postérieure du corps.
- Larves apodes, ressemblant à des vers.
- Ovipositeur non aplati, mais de section circulaire.

Aculéates

Porte-aiguillon
Ce groupe est ainsi nommé car les femelles possèdent un dard venimeux. Mais à la différence d'autres groupes parasites portant une tarière, l'aiguillon des aculéates ne sert pas à introduire les oeufs dans la victime. Il sert d'arme paralysante, défensive ou offensive.

Ichneumonoïdes et taxons d'Apocrites non aculéates...

Le pétiole ainsi que l'ovipositeur des femelles sont souvent particulièrement visibles, mais parfois rétracté.
Comme pour les Symphites, ce groupe paraphylétique comprend ici l'ensemble des non-aculéates.

Taxons d'Hyménoptères non apocrites...

Classiquement appelés les Symphites (ou Tenthrédoïdes, ou "Mouches à scie"), ils se distinguent des autres hymenoptètes par l'absence d'étranglement entre le thorax et l'abdomen; et tiennent leur ancien nom de la forme de l'ovipositeur en dents de scie.
Les groupes constituant ce sous-ordre ne forment pas un clade mais plusieurs. Ils ne seront pas détaillés ici car nous dépassons déjà allègrement l'objectif de vulgarisation et d'information de ces pages.

Vespoïdes

Fourmis, Guêpes, et apparentés
- Ce taxon est défini autant par des caractères éthologiques, (forme du nid) que morphologiques.

Apoïdes

Abeilles, Bourdons, Sphécidés
- Corps trapu et velu.
- Métatarses postérieurs aplatis.

- Adaptations à la collecte du miel et nectar: langue glossale suceuse, brosses et corbeille de récolte.

Chrysidoïdes

Aculéates parasites
Très souvent parasites, mais dont la tarière est tout de même transformée en aiguillon.

Ancêtre commun aux guêpes typiques, aux scoliidés, et aux fourmis.

Vespidés & Scoliidés

Guêpes typiques
(Cette super-famille comprend depuis peu ses plus proches parents, les Scoliidés)
- Yeux très échancrés du côté interne.
- Pattes peu épineuses, dont la première paire sans peignes.
- Pas de dents aux griffes.
- Construisent des nids, aériens ou souterrains, avec des fibres végétales transformées en papier ou carton.

Formicidés

Fourmis
- Un pétiole de un ou deux segments noueux, ou en écaille.

- Antennes de 4 à 13 articles, coudées après le scape fort long.
- Aiguillon parfois normal mais souvent atrophié ou nul.
- Sociétés de 3 castes morphologiquement bien différenciées: mâles toujours ailés à vie très courte; femelles ailées jusqu'au vol nuptial (elles perdent ensuite leurs ailes) mais dont la vie peut dépasser dix ans; ouvrières aptères et sans ocelles.

Thiphiidés, autres groupes

Ce groupe comprend, par défaut, l'ensemble des taxons de Vespoïdes à l'exception du taxon des Vespidés/Formicidés. Il est dès lors bien difficile de lui donner d'autres caractéristiques que l'absence d'apomorphies du dernier taxon.

Famille des
Vespidés

Les guêpes sociales
- Caractérisés par la position des ailes au repos : les ailes antérieures, plicatiles, ne se désunissent pas des postérieures mais se replient en longueur, donnant l'impression d'avoir des ailes très étroites.

Famille des
Scoliidés

Les Scolies, guêpes asociales
- Antennes assez épaisses, légèrement en massue
- Pattes et corps couverts de soies.

Sous-Famille des
Vespinés

- Corps robuste et abdomen plutôt velu, à peine rétréci à l'avant, s'arrêtant net.
- Toutes les espèces sont sociales et ne réutilisent jamais le nid occupé l'année précédente.

- Leur nid à plusieurs rayons horizontaux est protégé par une enveloppe de carton.

Sous-Famille des
Polistinés

- Abdomen glabre nettement plus svelte et fuselé, à l'avant comme à l'arrière, que celui des vespinés.
- Petit lobe à la base des ailes postérieures.
- Pointe des antennes enroulée chez les mâles.
- Reines et ouvrières très difficiles à distinguer.

- Leur nid est constitué d'un seul rayon horizontal ou vertical, attaché au substrat par un pédoncule, fait d'un papier assez